Pierwsze drużyny harcerskie w Milanówku organizują się na początku 1919 r., a więc zaledwie trzy miesiące po odzyskaniu przez Polskę niepodległości. Inicjatorem ich powstania ze strony starszego społeczeństwa są rodzice ówczesnej młodzieży, którzy wprost lub pośrednio byli związani z Towarzystwem Gimnastycznym „Sokół” i przez tę organizację i jej wydawnictwa zapoznali się jeszcze w okresie zaboru rosyjskiego z ideą i metodami działania ruchu skautowego, dostrzegając w nim wielkie wartości wychowawcze dla młodego pokolenia. Duże zasługi na tym polu działalności społecznej w Milanówku położyli p. Gabriel Frasunkiewicz i pp. Edmund i Zofia Józefowiczowie, a także wielu innych a nieznanych nam ówczesnych mieszkańców…